由中国指挥与控制学会、IEEE广州分会主办，中山大学和中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会、空中多智能体协同控制专业委员会承办的第五届IEEE国际无人系统大会(ICUS 2022)将于2022年10月14-16日在广州召开。

大会简介

IEEE国际无人系统大会是由中国指挥与控制学会发起，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的学术盛会，旨在为全球无人系统科学、技术与工程领域的***、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的学术交流平台，进一步促进无人系统技术领域的国际交流与合作。

中国指挥与控制学会致力于将国际无人系统大会打造成国际知名的***学术会议。自2017年以来，大会已成功举办四届，会议论文集均由IEEE Xplore收录、EI检索。

特邀专题

为更好聚焦热点前沿问题，交流***成果，激发创新灵感，大会特别邀请******学者组织了36个专题，欢迎广大作者投稿参会，与众多知名***学者交流研讨。本期隆重推介：

专题十三：基于人工智能的医疗机器人及系统关键技术

专题代码：M3LV9E

朱正志，中国科学技术大学附属***医院西区头颈肿瘤外科、乳腺诊疗中心副主任医师，肿瘤学博士。主要事肿瘤外科临床和基础研究工作，近年来重点关注AI技术在肿瘤影像诊断和病理图像识别中应用，机器人辅助技术在肿瘤外科手术和操作中应用。担任安徽省医学会肿瘤学分会内分泌外科学组委员、乳腺病分会青年委员，安徽省抗癌协会肿瘤内分泌治疗委员会常委兼秘书长、甲状腺癌专业委员会常委、乳腺癌专业委员会委员，安徽省医师协会微无创医学专业委员会委员，安徽省全科医学会甲状腺乳腺外科分会副主任委员兼秘书，安徽省预防医学会肿瘤预防与控制委员会委员，安徽省农村贫困人口大病专治乳腺癌***组成员。主持课题3项，发表相关学术论文10余篇。

王程博，大连海事大学航海***，海上智能交通研究团队，博士研究生，英国海洋工程科学技术协会（IMarEST）会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，主要研究方向为基于人工智能的无人系统技术、强化学习决策理论及无人船自主航行关键技术。主力及参与完成了国家科技部重大专项、国家自然科学基金等8项科研项目，发表相关学术论文18篇，其中SCI/EI检索9篇。参与编撰专著《Offshore Robotics》、《第三版中国大百科全书· 交通卷》，授权/受理国家发明***8项，授权软件著作权8项。获得大连市***毕业生，交通运输部交通运输重大科技创新成果奖（交通科技论文）。担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Ocean Engineering、Journal of Electrical Engineering & Technology、Cognitive Computation and System等多个国际权威期刊和TRB、CAC等国际高影响力会议的审稿人。

周虎，中国科学技术大学附属***医院西区（安徽省肿瘤医院），副主任医师，山东大学博士，华中科技大学同济医***博士后（合作导师：马丁院士），海扶刀和微波消融亚专科负责人；专业方向：妇科肿瘤。主要擅长妇科良恶性肿瘤的手术及微创手术治疗，特色技术为高强度聚焦超声消融治疗，微波消融治疗技术。2018年赴韩国进行海扶刀教学培训工作。担任中国抗癌协会聚焦超声专委会委员，中关村肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟委员，妇科肿瘤分子诊疗专业委员会委员，安徽省微创医学会妇科经自然腔道手术专委会委员，安徽省抗癌协会肿瘤内分泌委员会委员。主持省部级课题2项，以***作者发表SCI等核心期刊10篇（IF>10分2篇）。

接标，安徽师范大学计算机与信息***教授，分别于2015年4月和2006年6月获得博士和硕士学位，2017年和2012年在美国北卡罗来纳大学教堂山分校（UNC）生物医学研究影像中心分别从事博士后研究1年和交流访问1年。担任安徽省人工智能学会理事，人工智能学会认知专委会委员，中国图学学会图学大数据专业委员会委员，安徽省计算机学会青工委委员。主要从事人工智能、机器学习、数据挖掘和图像分析等领域的研究工作。主持国家自然科学研究面上项目2项，省部级项目2项，近几年在国际期刊、会议和国内核心期刊上发表或录用SCI/EI论文40余篇。部分论文以***作者发表在领域内重要国际期刊，如《IEEE Trans. Image Processing》《IEEE Transactions on Medical Imaging 》、《Human Brain Mapping 》、《IEEE Trans. Biomedical Engineering》《Medical Image Analysis》等，以及多次在***国际会议（如：MICCAI等）发表论文，担任，IJCAI 2019，IJCAI 2018，AAAI2018，AAAI2017等国际会议的PC Member，以及IEEE Transactions on Medical Imaging、Human Brain Mapping、Information Science和计算机学报、自动化学报等国内外期刊的审稿人。

专题简介

近年来，机器人不仅在工业领域得到广泛应用，在医疗系统中也得到了推广应用。机器人系统可以有效地执行需要高精度的复杂任务，这在很大程度上解释了为什么医疗机器人和系统目前使用广泛。尤其是在以外科手术为代表的医疗中，其功能克服了精度差、手术时间长、医生疲劳、立体视觉缺乏等客观问题。医疗机器人及系统的关键技术包括医疗大数据技术、医疗多模影像处理技术、康复医疗机器人技术、人工智能技术、实时特征提取、先进成像、高级特征跟踪、连续的手术器械导航、手术精细任务自主控制与操作技术等，是学术界和工业界共同关注的焦点。

本次特邀会议重点介绍“医疗机器人及系统关键技术”的***新研究成果：

1.医疗与互联网大数据技术

2.医疗多模影像处理技术

3.康复医疗机器人技术

4.用于医疗机器人的人工智能技术

5.用于自主手术任务的实时特征提取技术

6.用于自主手术任务的高级成像技术

7.远程手术技术

8.连续手术器械导航技术

9.手术精细任务的自主控制技术

10.手术精细任务的自主技术